0 引言
电动汽车行业处于大力发展阶段,特别是国家公布“十三五”计划中,新能源汽车是其中的一项重要内容[3]。新能源汽车空调系统的核心部件就是电动涡旋压缩机,其中动/静涡旋盘是涡旋压缩机的核心零部件,具有微米级形位精度和尺寸精度,涡旋盘的型线精度是影响涡旋压缩机制冷量的最主要因素[1]。
1 涡旋压缩机工作原理
行业内涡旋盘常用的加工型线是圆的渐开线,其芯部是进行修正的曲线段。现举例以圆渐开线的涡旋型线来说明涡旋压缩机的工作原理[1]。
将涡旋型线参数相同、相位差180°、基圆中心距离为r的动涡盘和静涡盘进行装配后,可以形成数对封闭的月牙形容积腔。当偏心轴带动涡盘绕静涡盘中心作半径为r的圆周运动时,这些封闭的容积腔相应的扩大或是缩小,由此实现气体的吸入、压缩和排气的目的,低压气体从静涡盘上开设的吸气孔口进入吸气腔,经压缩后由静涡盘中心处的排气孔口排出[1]。如果动、静涡盘的型线为3圈,便形成了3对容积腔,我们分别以①、②、③表示,依次称为第一压缩腔(即中心压缩腔,又称排气腔)、第二压缩腔、第三压缩腔。
2 涡旋盘加工精度
在涡旋盘加工精度检测方面,我们关心两个问题:一个是已加工好的曲面体的性质,是否就是涡旋体,即与涡旋型线是否吻合;另一个问题是如果曲面体是涡旋体,它的尺寸精度和形位精度如何。本文中涡旋型线性质判定不做讨论,当涡旋盘上的曲面体已被确认为涡旋体时,涡旋体的精度——轮廓度就成为涡旋盘精度测量的焦点问题[2]。
3 涡旋盘轮廓检测
随着制造业的快速发展,特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业,各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术;同时为应对全球竞争,生产现场非常重视提高加工效率和降低生产成本,其中,最重要的便是生产出高质量的产品。为此,必须实行严格的质量管理,只有在保证高质量生产的前提下,制造业才能生存和发展。因此,为确保零件的尺寸和技术性能符合要求,必须进行精确的测量,因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生,并迅速发展和日趋完善。三维测量是基于以下的客观要求发展起来的[3]。
我司用于涡盘轮廓测量的仪器是德国蔡司公司的PRISMO navigator 7系列高精度三坐标测量机,并配备了VAST万能测头,可用于多方向的取点或扫描测量,单点示值误差<0.9μ,能一次性完成复杂形状工件的尺寸、形状和位置的数据测量和评价。由于该型号设备具有自动温度补偿功能,使其在检测过程中对零部件的温度进行补偿,保证了检测精度。
涡旋盘尺寸精度的测量,主要是所加工的涡旋轮廓精度是否符合图纸要求。涡旋盘的轮廓精度使用上述介绍的德国蔡司三坐标进行检测,为了保证检测的准确性和精确性,根据涡旋盘的外形设计制造专用夹具,根据涡旋盘的设计基准与加工基准制定测量基准,编制测量程序。
3.1 工件装夹及坐标系的建立
以动盘型线测量为例,规定了部品相应的装夹方式和坐标系建立要素,第一个元素为动盘背面,第二个元素为基准轴承孔,第三个元素为键槽两组对称点。
3.2 名义曲线导入及曲线法线方向修正
打开Calypso软件,确定所要添加的曲线元素格式和文件,文件中的数据将根据标准有选择性地读入到曲线元素中。曲线点的顺序来源于VDA文件中点的顺序,被转化元素的类型和名字将写入曲线的注释中。定义了曲线的名义值后,要检查名义向量的法线方向。每一个曲线点是由三个坐标值及一个名义法线向量定义的。Calypso中所用的每一条曲线,名义点的名义一致。
4 加工测量分析
涡旋盘生产过程中的最大困难,就是设计基准、加工基准和测量、装配基准的统一问题。对应圆的渐开线压缩机,基圆中心是构成涡旋盘至关重要的基准。然而,加工后该基圆已不复存在,这给测量工作带来困难。
一般来说,涡旋盘加工定位基准要与检测基准重合,根据工件的装配特点,确定涡旋型线BESTFIT特性,BESTFIT是将形状偏差和位置偏差在数学上分离。曲线的测量值做平移旋转直到偏差的平方和最小(高斯最佳拟合)。这个操作只保留曲线的形状偏差,Calypso通过计算分离形状偏差和位置偏差,为此,只能使用最小区域法最佳拟合。
BESTFIT特性确定涡旋型线沿某一轴线偏移量和绕某一轴线旋转角度的范围,在此范围内判定涡旋盘是否合格。我公司的涡旋压缩机根据其装配特征要求,涡旋型线可沿某一轴线偏移,但不可以绕某一轴线旋转。涡旋型线精度要求为沿某一轴线偏移量在0.04 mm以内。在此偏移范围内BESTFIT型线轮廓精度若满足偏差要求则判定合格。
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