汽车油漆车间机器人内表面喷涂的模块化编程

【作者】网站采编

【关键词】

【摘要】介绍了车身内表面自动喷涂机器人工艺及喷涂设备,并对自主编程流程进行研究。基于Dürr机器人的应用,指出了车身测量、离线仿形、开门开盖仿形调试、在线调试、参数优化等方面需注

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