文章摘要:进化行为树是一种利用进化算法自主生成和优化行为树模型的智能体行为建模方法。由于建模高效、模型可解释性强、适应性强等优点，近年来在游戏、机器人等领域得到了广泛研究和应用。首先介绍了行为树与进化算法的相关背景知识，接着阐述了基于遗传编程、语法演化、混合算法三类进化行为树方法以及相应改进，然后给出了进化行为树方法在作战仿真、游戏人工智能、机器人等领域的具体应用，最后针对方法存在的问题提出了未来四个发展方向。

文章关键词:进化行为树,行为树,遗传编程,语法演化,混合算法,

项目基金:国家社科基金军事学项目2020-SKJJ-O-C-005,

论文作者:杨杰 张琪 曾俊杰 尹全军 

作者单位:国防科技大学系统工程学院 

论文分类号: TP18

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