文章目录

0 引言

1 工业机器人写字工作站的建立

2 Smart组件的使用

3 工业机器人I/O信号板的创建及I/O口的配置

3.1 工业机器人I/O信号板的创建

3.2 工业机器人系统I/O信号配置

3.3 工作站I/O信号配置

4 机器人程序编辑及工作站逻辑设计

4.1 机器人程序编辑

4.2 工作站逻辑设计

5 仿真测试与实验验证

5.1 仿真测试

5.2 实验验证

6 结束语

文章摘要:针对ABB工业机器人写字工作站现场编程中示教目标点过多造成的耗时过长和示教精度不足的问题,提出了一种基于离线编程软件RobotStudio实现工业机器人写字工作站高效编程的方法。从写字工作站的建立、Smart组件的添加及属性设置、I/O信号的配置、机器人程序编辑、工作站逻辑设计等方面对机器人离线编程进行研究。利用基于RobotStudio的写字工作站仿真与基于ABB IRB120型工业机器人的实物实验对所提编程方法进行验证。仿真与实验结果表明:该编程方法有利于提高现场编程示教精度、缩短写字编程时间,可提高机器人的编程效率。

文章关键词:

论文分类号:TP242.2

文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/qikandaodu/2021/1008/1286.html