文章摘要:文章通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理，从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述，分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的难点、多机器人协同的特殊性、各类型末端执行机构的优缺点，随后针对我国的码垛机器人应用现状，提出了对应的解决措施，最后针对码垛机器人关键技术的研究，指出了未来的发展方向和研究重点，可为相关研究人员提供参考。

文章关键词:

论文分类号:TP242

文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/qikandaodu/2021/1013/1294.html