文章目录

前言

1 设备概述

1.1 设备布局

1.2 自动化过程

2 电气控制系统设计

2.1 硬件设计

    2.1.1工控主机系统

    2.1.2运动控制卡

    2.1.3PLC控制

    2.1.4机器人视觉定位系统

2.2 软件设计

    2.2.1人机界面

    2.2.2通讯联接

    2.2.3逻辑编程

    2.2.4状态监控

    2.2.5报警设计

    2.2.6后台程序设计

    2.2.7机械手后台控制

3 设备参数

4 设备使用情况

5 结语

文章摘要:本设备应用于双端面磨床大规模生产,实现料盘上刀片到行星盘上和行星盘上刀片到料盘上全自动转移,大量解放操作人员。

文章关键词:

论文DOI:10.19574/j.cnki.issn1672-7665.2022.01.008

论文分类号:TH122

文章来源：《电脑编程技巧与维护》 网址: http://www.dnbcjqywh.cn/qikandaodu/2022/0112/1407.html