使用以下方法之一打开 PID 向导：●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导：

图2. 选择PID向导

第一步：定义需要配置的PID回路号 在此对话框中选择要组态的回路。最多可组态 8 个回路。在此对话框上选择回路时，PID 向导左侧的树视图随组态该回路所需的所有节点一起更新。

图3. 选择需要配置的回路

第二步：为回路组态命名

可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路 x”，其中“x”等于回路编号。

图4. 为PID回路命名

第三步：设定PID回路参数

图5. 设置PID参数

图5中定义了PID回路参数，这些参数都应当是实数：

1、增益： 即比例常数，默认值=1.00。

2、积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如.0），默认值=10.00。

3、微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 ，默认值=0.00。

4、采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,，默认值=1.00。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。

注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。

第四步：设定回路过程变量

图6. 设定PID输入过程变量

1、指定回路过程变量 (PV) 如何标定。可以从以下选项中选择：

单极性：即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等双极性：输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用选用20%偏移：如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20% 偏移，即4mA对应5530，20mA对应。温度 x 10 °C温度 x 10 °F2、反馈输入取值范围

在a.设置为单极时，缺省值为0 - ，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正在a.设置为双极时，缺省的取值为- - +，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等在a.选中20% 偏移量时，取值范围为5530 - ，不可改变3、在“标定”(Scaling) 参数中，指定回路设定值 (SP) 如何标定。默认值是 0.0 和 100.0 之间的一个实数。

此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围。

第五步：设定输入回路输出选项

图7. 设定PID输出选项

1、输出类型可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）

2、选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择：

单极：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等双极：双极性输出，可为正负10V或正负5V等单极20% 偏移量：如果选中20%偏移，使输出为4 - 20mA3、取值范围：

c为单极时，缺省值为 0 到

c为双极时，取值- 到

c为20%偏移量时，取值5530 - ，不可改变

如果选择了开关量输出，需要设定此循环周期，如图7所示：

图8. 设定PID输出为数字量

第六步：设定回路报警选项

图9. 设定回路报警限幅值

向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。

使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的10％。此值最低可设为0.01，即满量程的1%使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的90％。此值最高可设为1.00，即满量程的100%

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